无人机的等级划分较为复杂，一般遵循这几大标准进行分类:

按平台构型分类

固定翼无人机

旋翼无人机

无人飞艇

伞翼无人机

扑翼无人机

按用途分类(民用无人机)

巡查/监视无人机

农用无人机

气象无人机

勘探无人机

测绘无人机

个人用途的无人机大多用于视频拍摄，以及作为娱乐表演项目飞行。

按尺寸重量分类(M为无人机起飞重量)

微型无人机:M<0.25kg，速度小于40km/h

轻型无人机:0.25kg≤M≤7kg，速度小于100km/h(55nmile/h)、开限小于3000m

小型无人机:7kg〈M≤25kg

中型无人机:25kg<M≤150kg

大型无人机:150kg<M

按活动半径分类

超近程无人机:15km以内

近程无人机:15-50km之间

短程无人机:50-200km之间

中程无人机:200-800km之间

远程无人机:大于800km

按飞行高度分类

超低空无人机:0~100m

低空无人机:100~1000m

中空无人机:1000~7000m

高空无人机:7000~18000m

超高空无人机:大于18000m